影響上料機(jī)精度的因素
上料機(jī)分螺旋上料機(jī)和真空上料機(jī),真空上料機(jī)又分氣動真空上料機(jī)跟電動上料機(jī)。真空上料機(jī)是利用電動真空泵作為真空源的一種真空輸送機(jī),利用該真空加料機(jī)可以將物料從容器中直接送入混合機(jī)反應(yīng)器、料斗、壓片機(jī)、包裝機(jī)、振動篩、整粒機(jī)、濕法制粒機(jī)、干法制粒機(jī)和粉碎機(jī)中去。該機(jī)減輕了工人的勞動強度,避免了粉塵污染,符合生產(chǎn)“GMP”要求。
(1)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4)運動件的重量 運動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
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